• 专利附录
  • 专利说明
  • 权利要求
  • 类似技术
  • 同族专利
  • 引用文献
  • 法律状态
  • 优先权
    • 专利摘要:
    本实用新型涉及一种高速CCD相机支撑架，其包括底座、X方向滑移座、Y方向滑移座、Z方向滑移座、相机安装件、X方向锁定部以及Z方向锁定部。相机安装件与Z方向滑移座相固定。由底座的上平面向上延伸出有X方向燕尾形凸起，相对应地，由X方向滑移座的底平面向上延伸出有X方向燕尾凹槽。Y方向滑移座置放于X方向滑移座的上平面上，且借助于Y方向限位螺钉实现与X方向滑移座的联接。由X方向滑移座的上平面相下延伸出有螺纹孔，而在Y方向滑移座上开设有联接通孔。且联接通孔优选为腰形孔，且沿着Y方向进行延伸。由Y方向滑移座的侧壁延伸出有Z方向燕尾形凸起，相对应地，由Z方向滑移座的侧壁延伸出有Z方向燕尾凹槽。
    公开号:CN214331957U
    申请号:CN202022847777.5U
    申请日:2020-12-01
    公开日:2021-10-01
    发明作者:郑海波
    申请人:Highaim Technology Kunshan Co Ltd；
    IPC主号:F16M11-04
    专利说明:
    [n0001] 本实用新型涉及工装制造技术领域，尤其是一种高速CCD相机支撑架。
    [n0002] 随着工业化的快速发展，在产线中借用自动化包装盒检测设备对包装盒进行检测成为常态。在使用检测过程中，需要借助于支撑架来实现对高速CCD相机的安装、固定，进而便于实现对包装盒各个待检测面的图像摄取，最后通过图像处理、分析以判定包装盒的外观是否符合质检标准。
    [n0003] 在包装盒的实际检测过程中，需要根据实际情况对高速CCD相机的安装角度以及安装距离进行调整，以使其具有分辨微细细节的功能(例如识别标检中的文字信息等)。然而，现有的高速CCD相机支撑架仅仅具有上下方向调整功能(即仅能对高速CCD相机沿着上下方向进行位移调整)，如此一来，从而导致难以对高速CCD相机的相对位置以及倾斜度进行调整，使得摄制图像的清晰度不够，进而影响后续的图像处理以及分析，不利于瑕疵品的判定以及后续的分拣操作。因而，亟待技术人员解决上述问题。
    [n0004] 故，本实用新型设计人员鉴于上述现有的问题以及缺陷，乃搜集相关资料，经由多方的评估及考量，并经过从事于此行业的多年研发经验技术人员的不断实验以及修改，最终导致该高速CCD相机支撑架的出现。
    [n0005] 为了解决上述技术问题，本实用新型涉及了一种高速CCD相机支撑架，其包括底座、X方向滑移座、Y方向滑移座、Z方向滑移座、相机安装件、X方向锁定部以及Z方向锁定部。相机安装件用来支撑高速CCD相机，且与Z方向滑移座相固定。由底座的上平面向上延伸出有X方向燕尾形凸起，相对应地，由X方向滑移座的底平面向上延伸出有与上述X方向燕尾形凸起相适配的X方向燕尾凹槽。当X方向滑移座被调整至正确相对位置时，借用X方向锁定部将其与底座相锁定。Y方向滑移座置放于X方向滑移座的上平面上，且借助于Y方向限位螺钉实现与X方向滑移座的联接。由X方向滑移座的上平面相下延伸出有与上述Y方向限位螺钉相适配的第一螺纹孔，而在Y方向滑移座上开设有与上述Y方向限位螺钉相适配的联接通孔。且联接通孔优选为腰形孔，且沿着Y方向进行延伸。由Y方向滑移座的侧壁延伸出有Z方向燕尾形凸起，相对应地，由Z方向滑移座的侧壁延伸出有与上述Z方向燕尾形凸起相适配的Z方向燕尾凹槽。当Z方向滑移座被调整至正确相对位置时，借用Z方向锁定部将其与Y方向滑移座相锁定。
    [n0006] 作为本实用新型技术方案的进一步改进，X方向锁定部包括有X方向限位条以及X方向限位螺钉。X方向限位条与底座相固定，且位于X方向燕尾形凸起的一侧。正对应于X方向限位条，由X方向滑移座的底平面向上延伸出有X方向避让槽。在X方向滑移座的侧壁开设有供X方向限位螺钉旋合的第二螺纹孔，且与X方向避让槽相贯通。
    [n0007] 作为本实用新型技术方案的更进一步改进，X方向锁定部还包括有X方向旋动手柄；所述X方向旋动手柄套设固定于所述X方向限位螺钉的头部。
    [n0008] 类比上述X方向锁定部的设计形式，Z方向锁定部包括有Z方向限位条以及Z方向限位螺钉。Z方向限位条与Y方向滑移座相固定，且位于Z方向燕尾形凸起的一侧。正对应于Z方向限位条，由Z方向滑移座的侧壁延伸出有Z方向避让槽。在Z方向滑移座的侧壁开设有供Z方向限位螺钉旋合的第三螺纹孔，且与Z方向避让槽相贯通。
    [n0009] 作为本实用新型技术方案的更进一步改进，Z方向锁定部还包括有Z方向旋动手柄。Z方向旋动手柄套设固定于Z方向限位螺钉的头部。
    [n0010] 作为本实用新型技术方案的进一步改进，底座、X方向滑移座、Y方向滑移座以及Z方向滑移座均优选为铝合金铸造件。在X方向燕尾形凸起、X方向燕尾凹槽、Z方向燕尾形凸起以及Z方向燕尾凹槽的滑移配合面均设置有耐磨涂层。
    [n0011] 作为本实用新型技术方案的进一步改进，上述高速CCD相机支撑架还包括有强力磁铁块。由Z方向滑移座的侧壁向内延伸出有容纳凹槽，以用来嵌入强力磁铁块。相对应地，相机安装件由铁磁性物质制成。
    [n0012] 相较于传统设计结构的高速CCD相机支撑架，在本实用新型所公开的技术方案中，其具有沿三个方向上(即分别为X方向、Y方向以及Z方向)的可调自由度。这样一来，在包装盒检测设备调试、试机阶段，根据待检测包装盒的具体尺寸、外观等因素实时地对高速CCD相机进行调整，直至其相对于待检测的包装盒保持于正确相对位置，确保后续拍摄图像的清晰度以便于执行不良品的最终识别、分拣操作。
    [n0013] 为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
    [n0014] 图1是本实用新型中高速CCD相机支撑架第一种实施方式的立体示意图。
    [n0015] 图2是图1的正视图。
    [n0016] 图3是图1的俯视图。
    [n0017] 图4是图1的I局部放大图。
    [n0018] 图5是图1的II局部放大图。
    [n0019] 图6是本实用新型中高速CCD相机支撑架第二种实施方式的立体示意图。
    [n0020] 1-底座；11-X方向燕尾形凸起；2-X方向滑移座；21-X方向燕尾凹槽；22-X方向避让槽；3-Y方向滑移座；31-Z方向燕尾形凸起；4-Z方向滑移座；41-Z方向燕尾凹槽；42-Z方向避让槽；5-相机安装件；6-X方向锁定部；61-X方向限位条；62-X方向限位螺钉；63-X方向旋动手柄；7-Z方向锁定部；71-Z方向限位条；72-Z方向限位螺钉；73-Z方向旋动手柄；8-Y方向限位螺钉；9-强力磁铁块。
    [n0021] 在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“左”、“右”、“前”、“后”、“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
    [n0022] 下面结合具体实施例，对本实用新型的内容做进一步的详细说明，图1、图2、图3分别示出了本实用新型中高速CCD相机支撑架第一种实施方式的立体示意图、正视图及其俯视图，可知，其主要由底座1、X方向滑移座2、Y方向滑移座3、Z方向滑移座4、相机安装件5、X方向锁定部6以及Z方向锁定部7等几部分构成。其中，相机安装件5用来直接支撑高速CCD相机，且其与Z方向滑移座7相固定。由底座1的上平面向上延伸出有X方向燕尾形凸起11，相对应地，由X方向滑移座2的底平面向上延伸出有与上述X方向燕尾形凸起11相适配的X方向燕尾凹槽21。当X方向滑移座2被调整至正确相对位置时，借用X方向锁定部6将其与底座1相锁定。Y方向滑移座3置放于X方向滑移座2的上平面上，且借助于Y方向限位螺钉8实现与X方向滑移座2的联接。由X方向滑移座2的上平面相下延伸出有与上述Y方向限位螺钉8相适配的第一螺纹孔，而在Y方向滑移座3上开设有与上述Y方向限位螺钉8相适配的联接通孔。且联接通孔优选为腰形孔，且沿着Y方向进行延伸。由Y方向滑移座3的侧壁延伸出有Z方向燕尾形凸起31，相对应地，由Z方向滑移座4的侧壁延伸出有与上述Z方向燕尾形凸起31相适配的Z方向燕尾凹槽41。当Z方向滑移座4被调整至正确相对位置时，借用Z方向锁定部7将其与Y方向滑移座3相锁定。这样一来，在包装盒检测设备调试、试机阶段，根据待检测包装盒的具体尺寸、外观等因素实时地对高速CCD相机进行调整，直至其相对于待检测的包装盒保持于正确相对位置，确保后续拍摄图像的清晰度以便于执行不良品的最终识别、分拣操作。
    [n0023] 上述高速CCD相机支撑架的调整方法大致如下：当需要对高速CCD相机的相对高度位置进行调整时，仅需提前松开Z方向锁定部7，而后沿着上下方向拖动Z方向滑移座4，直至Z方向滑移座4相对于Y方向滑移座位3移至预期高度值，最后，锁定Z方向锁定部7即可；而当需要对高速CCD相机的X方向位置进行调整时，仅需提前松开X方向锁定部6，而后沿着X方向拖动X方向滑移座2，直至X方向滑移座2相对于底座1位移至预期位置，最后，锁定X方向锁定部6即可；而当需要对高速CCD相机的Y方向位置进行调整时，仅需提前松开Y方向限位螺钉8，而后沿着Y方向拖动Y方向滑移座3，直至Y方向滑移座3相对于X方向滑移座2位移至预期位置，最后，锁定Y方向限位螺钉8即可。由上叙述可知，高速CCD相机具有沿三个方向上(即分别为X方向、Y方向以及Z方向)的可调自由度。
    [n0024] 已知，上述的X方向锁定部可以采用多种设计结构以实现相对位置的锁定功能，不过，在此推荐一种易于实施，且锁定可靠、可靠的结构设计，具体如下：X方向锁定部6主要由X方向限位条61以及X方向限位螺钉62构成。其中，X方向限位条61与底座1相固定，且位于X方向燕尾形凸起11的一侧。正对应于X方向限位条61，由X方向滑移座2的底平面向上延伸出有X方向避让槽22。在X方向滑移座2的侧壁开设有供上述X方向限位螺钉62旋合的第二螺纹孔，且与X方向避让槽22相贯通(如图2、4中所示)。当X方向滑移座2相对于底座1位移至预期位置后，即时拧紧X方向限位螺钉62，直至将X方向限位条61完全压靠于X方向避让槽22内，在相对摩擦力的作用下以实现X方向锁定部6和底座1相对位置的锁定。
    [n0025] 出于提升拧动X方向限位螺钉62的便利性方面考虑还可以在X方向限位螺钉62的头部焊接固定有X方向旋动手柄63(如图4中所示)。这样一来，无需借助于工具即可实现对X方向限位螺钉62的旋动，十分方便、快捷。
    [n0026] 类比于上述的X方向锁定部6，Z方向锁定部7亦可以作如下结构设计，具体：Z方向锁定部7包括有Z方向限位条71以及Z方向限位螺钉72。Z方向限位条71与Y方向滑移座3相固定，且位于Z方向燕尾形凸起31的一侧。正对应于Z方向限位条71，由Z方向滑移座4的侧壁延伸出有Z方向避让槽42。在Z方向滑移座4的侧壁开设有供Z方向限位螺钉72旋合的第三螺纹孔，且与Z方向避让槽42相贯通(如图3、5中所示)。
    [n0027] 当然，亦可以在Z方向限位螺钉72的头部焊接固定有Z方向旋动手柄73(如图5中所示)。
    [n0028] 出于降低制造成本以及尽可能地降低自身重量等方面考虑，底座1、X方向滑移座2、Y方向滑移座3以及Z方向滑移座4均优选为铝合金铸造件。已知，铝合金铸造件自身的耐磨性较低。经过一段时间的运行后，X方向燕尾形凸起11和X方向燕尾凹槽21以及Z方向燕尾形凸起31和Z方向燕尾凹槽41之间必不可免地会出现磨损现象，长此以往，必然导致X方向滑移座2、Z方向滑移座4的配合精度降低，进而影响高速CCD相机的实际姿态，鉴于此，还可以在X方向燕尾形凸起11、X方向燕尾凹槽21、Z方向燕尾形凸起31以及Z方向燕尾凹槽41的滑移配合面均设置有耐磨涂层(图中未示出)。耐磨涂层的存在可以有效地降低滑移配合面的磨损速率，一方面，确保了X方向滑移座2、Z方向滑移座4的位移精度；另一方面，还确保了底座、X方向滑移座2、Y方向滑移座3以及Z方向滑移座4具有较高的使用寿命。
    [n0029] 图6示出了本实用新型中高速CCD相机支撑架第二种实施方式的立体示意图，其相较于上述第一种实施方式的区别点在于：增设有强力磁铁块9。由Z方向滑移座4的侧壁向内延伸出有容纳凹槽，以用来嵌入该强力磁铁块9。相对应地，相机安装件5由铁磁性物质制成。当需要对高速CCD相机自身的倾斜角度(姿态)进行调整时，工作人员仅需周向旋动相机安装件5即可。通过采用上述技术方案进行设置，一方面，便于快捷、迅速地对高速CCD相机的自身姿态进行调整；另一方面，姿态调整后利用强力磁铁块9的磁力即可实现对相机安装件5的可靠、稳定吸附，而无需额外增设二次锁紧机构，设计结构简单，且易于实施。
    [n0030] 对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
    权利要求:
    Claims (7)
    [0001] 1.一种高速CCD相机支撑架，其特征在于，包括底座、X方向滑移座、Y方向滑移座、Z方向滑移座、相机安装件、X方向锁定部以及Z方向锁定部；所述相机安装件用来支撑高速CCD相机，且与所述Z方向滑移座相固定；由所述底座的上平面向上延伸出有X方向燕尾形凸起，相对应地，由所述X方向滑移座的底平面向上延伸出有与所述X方向燕尾形凸起相适配的X方向燕尾凹槽；当所述X方向滑移座被调整至正确相对位置时，借用所述X方向锁定部将其与所述底座相锁定；所述Y方向滑移座置放于所述X方向滑移座的上平面上，且借助于Y方向限位螺钉实现与所述X方向滑移座的联接；由所述X方向滑移座的上平面相下延伸出有与所述Y方向限位螺钉相适配的第一螺纹孔，而在所述Y方向滑移座上开设有与所述Y方向限位螺钉相适配的联接通孔；所述联接通孔为腰形孔，且沿着Y方向进行延伸；由所述Y方向滑移座的侧壁延伸出有Z方向燕尾形凸起，相对应地，由所述Z方向滑移座的侧壁延伸出有与所述Z方向燕尾形凸起相适配的Z方向燕尾凹槽；当所述Z方向滑移座被调整至正确相对位置时，借用所述Z方向锁定部将其与所述Y方向滑移座相锁定。
    [0002] 2.根据权利要求1所述的高速CCD相机支撑架，其特征在于，所述X方向锁定部包括有X方向限位条以及X方向限位螺钉；所述X方向限位条与所述底座相固定，且位于所述X方向燕尾形凸起的一侧；正对应于所述X方向限位条，由所述X方向滑移座的底平面向上延伸出有X方向避让槽；在所述X方向滑移座的侧壁开设有供所述X方向限位螺钉旋合的第二螺纹孔，且与所述X方向避让槽相贯通。
    [0003] 3.根据权利要求2所述的高速CCD相机支撑架，其特征在于，所述X方向锁定部还包括有X方向旋动手柄；所述X方向旋动手柄套设固定于所述X方向限位螺钉的头部。
    [0004] 4.根据权利要求1所述的高速CCD相机支撑架，其特征在于，所述Z方向锁定部包括有Z方向限位条以及Z方向限位螺钉；所述Z方向限位条与所述Y方向滑移座相固定，且位于所述Z方向燕尾形凸起的一侧；正对应于所述Z方向限位条，由所述Z方向滑移座的侧壁延伸出有Z方向避让槽；在所述Z方向滑移座的侧壁开设有供所述Z方向限位螺钉旋合的第三螺纹孔，且与所述Z方向避让槽相贯通。
    [0005] 5.根据权利要求4所述的高速CCD相机支撑架，其特征在于，所述Z方向锁定部还包括有Z方向旋动手柄；所述Z方向旋动手柄套设固定于所述Z方向限位螺钉的头部。
    [0006] 6.根据权利要求1-5中任一项所述的高速CCD相机支撑架，其特征在于，所述底座、所述X方向滑移座、所述Y方向滑移座以及所述Z方向滑移座均为铝合金铸造件；在所述X方向燕尾形凸起、所述X方向燕尾凹槽、所述Z方向燕尾形凸起以及所述Z方向燕尾凹槽的滑移配合面均设置有耐磨涂层。
    [0007] 7.根据权利要求1-5中任一项所述的高速CCD相机支撑架，其特征在于，还包括有强力磁铁块；由所述Z方向滑移座的侧壁向内延伸出有容纳凹槽，以用来嵌入所述强力磁铁块；相对应地，所述相机安装件由铁磁性物质制成。
    类似技术:
    公开号 | 公开日 | 专利标题
    CN214331957U|2021-10-01|一种高速ccd相机支撑架
    CN102218721A|2011-10-19|一种机器人定子冲片搬运手爪装置
    CN104897102B|2017-11-07|一种球笼保持架自动检测系统
    CN201561727U|2010-08-25|牵引变压器油箱对角线测量装置
    US8413345B2|2013-04-09|Vision system
    CN206153931U|2017-05-10|一种轴类产品键槽加工定位装置及设备
    CN109186518B|2021-03-30|一种燕尾形榫头转子叶片检测夹具及检测方法
    CN108974917B|2020-03-24|一种汽车缸盖送取料装置
    CN108195310B|2019-12-13|一种基于计算机视觉的刀具刃型检测装置
    EP1775544B1|2008-09-10|Inspection table
    CN104654961A|2015-05-27|一种发动机缸盖机油泵安装面位置度检测方法
    CN206339216U|2017-07-18|一种微高度差检测装置
    CN203550840U|2014-04-16|一种发动机缸盖机油泵安装面位置度检测装置
    CN212390954U|2021-01-22|一种电梯多规格导靴尺寸精度快捷检测工装
    CN209961142U|2020-01-17|浸入式水口铁壳外形检验工具
    CN211373465U|2020-08-28|一种弯管走势检测检具
    CN213985030U|2021-08-17|一种曲轴粗糙度测量辅助定位装置
    CN212778998U|2021-03-23|一种用于涂胶压合工装的调节检测装置
    CN209014290U|2019-06-21|一种智能装车配件外轮廓检测装置
    CN212692743U|2021-03-12|一种检长确认机的限位机构
    CN106918277B|2019-04-16|侧围尾灯安装孔检测装置
    CN214039775U|2021-08-24|螺孔坐标检具
    CN210718901U|2020-06-09|汽车转向节卧式检具
    CN108827884B|2020-11-27|检测机构及具有其的弯管设备
    CN209606252U|2019-11-08|钣金件受力强度检测装置
    同族专利:
    公开号 | 公开日
    引用文献:
    公开号 | 申请日 | 公开日 | 申请人 | 专利标题
    法律状态:
    2021-10-01| GR01| Patent grant|
    2021-10-01| GR01| Patent grant|
    优先权:
    申请号 | 申请日 | 专利标题
    CN202022847777.5U|CN214331957U|2020-12-01|2020-12-01|一种高速ccd相机支撑架|CN202022847777.5U| CN214331957U|2020-12-01|2020-12-01|一种高速ccd相机支撑架|
    [返回顶部]